柏林市郊铁路率先采用西门子障碍物检测系统
西门子交通与柏林城市快铁和德国数字铁路(DSD) 计划合作，在最新的 484 系列城市快铁上安装并实际测试了创新型障碍物检测系统
目标：开发事故预防和低速无人驾驶辅助系统
自动化运营是扩大铁路运力和加强铁路性能的关键功能。西门子交通与柏林S-Bahn 合作，首次在日常运营中安装并将测试障碍物检测系统（实现全自动驾驶的关键技术组件）。
该项目的目标是全面评估新型障碍物检测系统在各种天气和线路条件下日常运行的性能。测试数据将用于进一步完善系统并优化检测传感器的定位。该系统将在项目期间记录背景数据，列车司机和乘客都不会注意到其运行。未来，障碍物检测系统可以帮助司机避免事故，从而稳定日常S-Bahn 运营并提高准时性。该系统有望成为未来实现数字化、全自动铁路运营的关键技术。
西门子交通集团机车车辆首席执行官 Albrecht Neumann 表示： “智能列车可以减轻驾驶员的日常工作负担，并支持他们的工作，这是数字化轨道交通的未来。这些列车将能够自动启动和关闭，确保以节能的方式运行，快速安全地对轨道上的障碍物做出反应，并在车库地面上完全自动调车。我们期待与合作伙伴合作，使我们创新的障碍物检测技术在德国最大的 S-Bahn 网络中得到实际应用。”
该技术的测试将由西门子交通集团 (负责安装督导、传感器、硬件、软件和数字地图)、柏林S-Bahn市郊铁路公司 (提供列车、安装、运营) 和 Digitale Schiene Deutschland/DB InfraGo (负责数字地图、开放数据平台) 合作进行。测试结果将与公共交通管理机构VBB一起进行评估。
在技术方面，该项目使用的传感器将包括用于近距离和远距离物体检测的高性能激光雷达和红外摄像机。用于评估传感器数据的算法是西门子在柏林阿德勒斯霍夫的“柏林数字铁路运营-BerDiBa”研究项目中专门为铁路部门开发的，并且已经过多次优化。该系统使用数字地图不断将列车的位置与检测到的物体的位置进行比较。根据这些持续的计算，决定是否警告司机或刹车列车。DB InfraGo 新开发的地图首次用于此目的，该地图以厘米级精度以3D 形式描绘现实。
作为德国数字铁路计划的一部分，铁路自动化领域的技术领导者西门子和德国铁路正在寻求一种新方法，以加速在铁路领域引入这种检测技术并促进德国的创新。在该项目中，显示轨道上障碍物的选定数据将以匿名形式集中提供，可用于研究目的，例如训练AI 模型或进行系统验证。
经过一年的测试阶段，该辅助系统应可用作紧急制动辅助系统，在后台运行以支持驾驶员。根据此阶段生成的数据，该系统可以与其他自动化组件一起使用，实现低速自动驾驶，例如在车库调车期间或在部署或关闭列车时。现场测试旨在：
通过联合数据评估了解障碍物检测的边界条件，
记录并评估传感器技术在雨、雾、雪、污垢等特殊操作条件下的性能，
尽量减少与规划项目（技术、计算、期限）相关的风险，以及
优化系统设置以避免误报，这对于无人驾驶操作至关重要。
西门子交通、德国铁路股份公司（柏林S-Bahn GmbH、DB InfraGo、DB Systemtechnik）以及柏林和勃兰登堡州以及柏林/勃兰登堡交通协会将在该研究项目中共同分析该项目的发现和数据。一套用于检测障碍物的原型传感器已经在柏林 S-Bahn 列车上安装完毕。作为现场测试的一部分，柏林 S-Bahn 车队中将有多达十列列车配备这些传感器。现场测试完成后，计划拆除传感器。
