国内全自动无人驾驶项目建设已进入了快速发展时期，随着线路建设数量的增多，越来越多的用户选择了信号承包商作为项目的一致性协调方，对全自动无人驾驶强相关的系统和配套系统的功能设计、实施、接口一致性、现场调试、安全评估等全自动驾驶系统相关工作进行总成协调、技术协调、接口协调、工作协调等。
做好一致性协调管理工作，是全功能、高质量开通无人驾驶线路的关键，那么项目初期的一致性协调管理工作如何才能做好？下面将针对几个关键问题做重点讨论。
一、如何制定有效的招标策略？
合理的招标策略可有效地规避核心专业用户需求书中功能需求、接口需求、接口供货、接口方职责等要求的缺失，可减少接口谈判及接口设计联络过程中出现职责不清、功能分配不明确的现象，提升项目的整体执行效率，故建议的招标顺序如下：
先确定信号系统承包商；
确定牵引系统；
确定车辆系统（整车）；
确定通信、站台门、综合监控、场段工艺设备；
由于全自动驾驶线路各核心系统之间的粘合度非常强，故在项目初期需要尽快完成全自动运行系统各专业的招标工作，便于运营场景、系统设计及接口设计的稳定，为后续调试和人机磨合争取更多的时间。
二、如何制定核心专业总体工筹及对关键任务进行追踪？
为有效推进全自动无人驾驶项目的相关工作，项目初期需要成立全自动驾驶联合工作组，根据工作开展情况要求相关人员进行集中办公，需要由各参与单位提供符合规定资质的人员组成联合工作组，同时工作组成员不得随意变更，并确定长效的问题解决机制，以便提高问题的解决效率。
一致性协调方根据项目的关键节点，制定全自动驾驶核心专业的一级及部分二级工期节点，并梳理对外部前置条件的时间节点要求；和用户及相关方讨论并达成一致后，发布给相关方遵照实施。
在一致性协调方的相关工作启动后，由一致性协调方组织编制周报，总结本周的主要工作成果、待解决的问题及下周关键工作计划等，发布给联合工作组相关成员，并在用户的协助下按需定期组织推进会议，形成关键任务的长效管理机制。
三、如何制定全自动驾驶运营场景？
全自动运行项目运营场景不具备可复制性，某条线路或某个城市的运营场景不可直接用于特定线路，运营场景应根据本地运营规章制定、线路特点、线路功能需求、线路运营方式等条件进行综合考虑后进行深入研讨并制定。
同时全自动无人驾驶运营场景工作的开展应从运营的角度出发，对日常运营过程中的三种主要模式（正常模式、降级模式、应急模式）开展研究，运营场景文件的编制应充分将运营需求和系统设计进行融合，首先需要确定场景类别和场景的格式，然后根据相应的场景输入文件开展场景研究，定期组织场景研讨会议，尽早稳定场景，作为各专业设计的顶层输入文件。
四、如何开展核心专业招标文件的确认工作？
一致性协调方需要牵头梳理各专业的接口需求、关键功能需求、接口责任分工、安全认证及管理需求、关键工期节点要求等，对核心专业招标文件无人驾驶相关部分进行确认，提出意见，经与用户及设计院讨论并确定后纳入相关专业的招标用户需求书。
五、如何开展配置和变更管理？
为保证核心专业之间输入信息源头的一致性及准确性，须采用专用的集成配置管理工具规范各核心专业共用的文件及图纸等资料的正确使用，保证共用文件的输出得到有效的控制。
通过版本控制、变更控制的方式，并配套使用合适的配置管理及变更管理的工具，来保证所有配置项和变更项的完整性和可追溯性。在项目执行过程中，需求的变更将会导致配置的变更。变更管理的目的就是为了确保变更在可控的方式下被记录、评估、实施、回顾。
针对多专业的文档需要有相应规范的文档管理机制，
包括对项目执行过程中音像资料、会议纪要、工联单、专题技术方案等资料进行归档。
六、总结
项目初期一致性协调管理工作的有效推进为一致性协调管理工作的成功关键，为保障全自动无人驾驶项目的相关工作按期、有序的推进，项目初期的相关工作须有章可循、有法可依，须统一全自动驾驶核心专业工作开展的步伐，为全自动无人驾驶项目的高水平开通奠定良好的基础。
作者简介：
凌小雀
高级工程师，卡斯柯无人驾驶系统集成专家，CBTC产品技术副经理
负责成都9号线无人驾驶系统集成一致性协调，先后参与了北京机场线、北京2号线、上海10号线，南京宁天、无锡2号线、深圳2号线、5号线、厦门1号线等多条地铁线路的建设工作。
陈可
卡斯柯项目管理工程师
担任成都9号线、郑州14号线、埃及斋月线等项目的配置管理员工作，以及成都4号线和7号线车辆增购项目副经理职务。
