3月31日，特种机器人领跑者亿嘉和（股票代码：603666）面向全行业推出新款智能操作机器人——羚羊D200，宣告进入移动智能操作机器人领域。
图1：羚羊D200全景图
羚羊D200是亿嘉和全自主研发机器人，注入亿嘉和积淀6年的智能巡检技术和近两年的科技创新，具备全自动作业能力，可在各种复杂、紧急场景下执行标准化操作、应急操作及巡检任务，满足轨道交通、数据中心、电力等高危场景无人运维巡检需求。该产品首次尝试模块化组件设计，可根据不同应用场景做定制化组装。这是继2019年初发布室外带电作业机器人之后，亿嘉和又一个具有里程碑意义的产品。
全自主技术 赋能移动操作
整个机器人由操作平台和运动平台组成。上部是高精度视觉伺服操作平台，自研六轴机械臂，与深度相机和多功能机械手相配合，能够模拟所有人手能实现的动作，操作精度控制在1mm以内，达到国际领先水平。与市面上大部分六轴机械臂相比，羚羊D200可以轻松完成2200mm高度内的操作和巡检任务。
图2：羚羊D200局部细节图
除了六轴机械臂，羚羊D200的中部还单独配置了高扭矩多自由度操作平台，用以执行高力矩转动任务。它的峰值扭矩达260Nm，与家用汽车发动机水平相当。平台支持四维空间自主移动，末端柔性套筒内置内窥镜，精准定位目标。通过柔性力感知+深度学习双重保障，智能识别操作效果，最大限度避免对操作对象的磨损。羚羊D200的底盘选择三驱动轮设计，行走时主从驱动，配合激光雷达定位和毫米波雷达避障，保证行动灵活；操作时三轮锁止，确保机器人的稳定性。机器人核心控制器隐藏在底盘内，除了收发操作指令、指挥各模块协同运作，这里还与后台的大数据平台相关联，帮助用户实现操作记录可查、操作过程可控。
图3：羚羊D200局部细节图
智能巡检方面，羚羊D200巡检传感器集成了可见光、红外、三合一局放，具备设备状态和运行环境的全面感知、智能巡视和异常预警功能，满足各类高危环境下巡检需求。
全行业应用 普惠危险场景
全行业、全场景应用，是亿嘉和对新品的定位，也是亿嘉和对“应用智能科技改善人类生活”使命的践行。在各行业变电站，羚羊D200能够熟练进行开关室运维、巡检操作。通过控制开关柜旋钮、按钮和手车，完成运行-备用状态的切换；通过机械臂前端的巡检传感器，实现高效快速巡检，巡检效率提升60%；发生紧急情况时，羚羊能够及时预警并且发挥应急操作功能，最大限度保障供电可靠性。整个过程中，运检人员无需赶赴变电站，仅通过后台系统确认操作步骤即可。值得一提的是，考虑到必需人工检修情况下的人员安全，亿嘉和赋予中部平台一项特殊功能——地刀的开合，实现备用-检修状态的切换。当必须人工到现场进行零部件检修更换时，常规的做法是，进入开关室先合上地刀，然后检修，完成后切断地刀。这个过程中，检修人员存在一定的安全风险。而羚羊D200能够在人进入开关室之前先进行地刀操作，杜绝此类风险。
亿嘉和正在积极推进羚羊D200在其他高危、高频作业场景下的应用：在轨道交通领域，羚羊D200可以潜入轨道地沟中，实现地铁车辆车底全景检测，和转向架关键部件的自动化检测、识别与测量；在数据中心，羚羊D200出色的巡检功能将实现无人值守，识别并准确定位故障硬盘，并根据指令完成故障硬盘的取换，实现数据中心无人运维。
羚羊D200并不是孤立的机器人本体，亿嘉和还配套开发了集中控制系统，融合特种行业“云大物移智”的应用，集成数据采集、数据分析与趋势研判能力，实现对整个作业区域数字化管理。希望结合具体的应用场景，为客户提供整体解决方案。
科技驱动创新、科技赋能产品、科技普惠大众，羚羊D200充分诠释了亿嘉和“应用智能科技改善人类生活”的价值主张。亿嘉和将以该产品为突破点，全面发力智能操作机器人，将危险场景作业交给机器人，解决人工作业不稳定、不可控、不安全的问题，助力更多行业数字化、智能化升级。
