近日，由集团公司测绘院、国家工程实验室、飞泰交科公司联合研发的“自移动式隧道表观病害检测系统”在某高铁隧道检测项目中首次成功应用，这是继南昌地铁隧道检测项目之后的又一成功案例，为集团公司开拓高速铁路运维检测市场再添助力。
该系统集成了多个高清工业相机、激光补光器、数据存储器、激光扫描仪等关键硬件，能以1-5km/h的速度自动化采集各类隧道的高清图像，图像分辨率优于0.2mm，采用高精度影像拼接技术与深度学习智能识别技术，并结合人工辅助的方式实现了快速完成病害检测和提取，技术水平达到国际先进。
系统采用轻量化、模块化设计，自带动力，能够快速完成组装，作业准备时间不超过15分钟。3小时作业时间可完成15km隧道检测数据采集任务，与传统人工巡检的方式相比，效率提高一个数量级。可做到无死角、全方位检测，影像清晰。针对双线隧道检测，只需要单侧扫描，即可完成整个隧道的数据采集，与同类系统相比，外业采集效率提高一倍，同时也减少了内业数据处理的工作量。
数据处理软件具备图像自动化拼接，病害半自动化提取等优势。图像纠正算法融合激光点云和影像数据进行几何畸变纠正，采用全局匀光算法进行光照纠正，最后采用稳健特征图像匹配算法进行全景拼接，图像拼接过程无需人工干预。图像拼接完成后，通过智能化的交互工具和自动识别算法，实现病害的半自动化提取，保障成果的可靠性。
