9月3日,由中车南京浦镇车辆有限公司研制的,我国新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车----上海轨道交通14号线首列车成功下线,标志着我国城市轨道车辆在运量和智能化方面又达到一个新高度。上海申通地铁集团有限公司副总裁邵伟中,中车南京浦镇车辆有限公司总经理李定南、副书记李立、副总经理李春广等出席了仪式。
该项目为上海地铁全自动无人驾驶示范性项目,共计49列。列车采用全新的设计理念,为8节A型车编组,总长185.6米,车宽3米,车厢采用纵向座椅布置,司机室首次采用敞开设计,使传统的司机室空间与客室空间融为一体,极大增加的车辆载客能力,列车定员载客量、最大超员载客量相比同为传统座椅横纵排布的8节编组A型车,定员人数增加超过18%,超员人数增加超过16%,相比常规的6节编组A型车,定员人数、超员人数分别增加超过33%。
上海14号线是国内首个可以从运营伊始即进入无人值守的全自动无人驾驶驾驶状态的项目,列车按照全自动驾驶标准EN 62290:2014中最高等级GOA4进行设计。 新一代大运量全自动无人驾驶智慧地铁列车的自动运行和自我管理更加智能化,同时具备“安全可靠、降本增效”的优势。
新一代大运量全自动无人驾驶智慧地铁列车是浦镇公司积极响应“长三角一体化”国家战略,是上海和南京这两座长三角最具活力城市深度融合的最新产品。公司从安全性、智慧性、可用性、绿色节能环保、乘客体验和舒适性、全自动无人驾驶功能等6方面进行了全面突破和升级,完成了自我革新。
安全性革新
新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车在设计之初首先考虑的就是系统安全性。国内首次引入独立第三方安全评估体系,独立第三方评估车辆系统设计的安全性和全自动驾驶各场景实施方案,评估涵盖整个车辆级别和子系统的集成,车辆整体安全性得到进一步保证。同时为确保列车运行的绝对安全,列车在弓网检测、障碍物检测装置、走行部和脱轨检测、轴箱检测等系统上均采用高配置方案,进一步提升车辆运营的安全性能。
智慧性革新
新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车更加“聪明”。配备新一代“列车健康管理系统”,通过遍布列车上的各类传感器实时对车辆的运行状态进行监测“把脉”,对潜在的列车健康问题进行自我诊断和恢复,确保列车健康运行。列车在运行的同时将收集的海量数据与地面大数据分析“智能运维系统”平台共享,通过实时或者离线综合诊断分析,结合给出车辆故障的根因分析及解决措施,实现列车故障状态的预警,从而实现根据车辆状态进行针对性地维修,极大的提高检修效率,提高车辆运营可靠性,并降低总体列车运营维护成本。
可用性革新
新一代的全自动无人驾驶智慧列车在高安全性的基础上将高可用性重新进行了革新。列车自身可以做到“小伤自己修复”、“轻伤不下火线”、“突发事件能够应急处置”。列车主要系统冗余双份设计,配备微断自复位装置,各类控制性电子元器件相比一般地铁项目增加200%以上,在重要设备和主要控制回路中实现故障的自判断自恢复,进一步提高系统可用性。
绿色节能环保革新
新一代的大运量全自动无人驾驶智慧列车在绿色节能环保上也重新进行了革新,新一代的列车成功进行了“瘦身”,采用全焊接铝合金轻量化结构且各系统设备重量进行精细化设计,相比上一代列车平均每节车减重1t左右,一列车8节编组计总体减重8t,按照49列车整个车队运行计算,光就是车体减重每年能够节能约200万kwh,大幅度节约电能消耗。同时新一代列车上使用了无级恒照度调光控制LED 照明、使用了最新一代的变频空调大幅度降低能耗,充分展示了技术创新,技术变革带来的优势。
列车整车使用更加环保的水性油漆,外观内装也均选用绿色环保材料,使得整个列车在节能环保上更上了一个新台阶,满足未来绿色出行的要求。
乘客体验和舒适性革新
浦镇公司新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车更加注重乘客体验和舒适性。结合前期大量项目积累的经验,在新一代列车在设计之初就提出“以人为本”的设计理念。乘客界面空调出风口采用中部和侧部相结合的复合出风设计,变集中出风为多点分散出风,改善车厢冷热不均的现状,进一步提高乘客舒适度。列车照明采用“四季+全天候变光设计”,可以根据春夏秋冬以及早中晚外部环境不同随时自动调节色温和照明亮度,同时联通客室与原司机室区域,配以简洁明朗的内饰设计,提升了车厢整体通透性,给乘客提供极致视觉享受,大幅度提升乘车体验和舒适性。此外,列车设置USB充电插座,进一步提升人性化服务。
全自动无人驾驶革新
新一代的大运量全自动无人驾驶智慧列车实现了高度的智慧化,该列车突破传统设计,在实现列车自动唤醒/休眠、自检、自动出入停车场、自动清洗、自动正线运行、自动停车、开关门控制、故障情况下自动恢复等功能基础上,进一步增加列车车门对位隔离、跳跃停车、远程控制、微断复位等功能,使列车从运营伊始即进入无人值守的全自动驾驶模式,真正全面实现无人干预的“自己出、自己跑、自己回”,实现了新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车的革新。
新一代大运量全自动无人驾驶智慧列车的下线进一步巩固了浦镇公司在城轨出行解决方案领域“领头羊”位置,同时对推动国内全自动驾驶技术的发展起到了重要作用。
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全自动无人驾驶地铁列车
近年来,全国各大城市地铁网络规模快速扩张,纷纷步入“地铁时代”。与此同时,随着科学技术的发展与相关配套设施的完善,全自动驾驶技术在国内越来越多城市的轨道交通中得到应用,甚至很多城市考虑将既有线路改造成全自动驾驶线路。全自动驾驶技术不仅能提高轨道交通的运营效率,降低运营成本,而且可靠性更高,是未来城市轨道交通发展的必然趋势。
根据欧标IEC 62290-1《城市轨道交通运输管理和指令/控制系统系统》,对城市轨道交通的自动化等级进行了分级和定义:
GOA0: 全人工驾驶运营模式 切除ATP
GOA1: 非自动化式运用模式 ATP监督下的人工
GOA2: 半自动化式运营模式 传统ATO
GOA3: 无人驾驶式运营模式 无司机,有随车人员(DTO)
GOA4: 无干预式运营模式 完全无工作人员随车(UTO)
按照IEC62290标准定义,目前国内已经开通的地铁驾驶自动化等级主要处于GOA2级 。
世界上第一条应用于城市轨道交通地铁干线的全自动无人驾驶地铁始于1988年巴黎地铁14号线的开通。随后,越来越多的城市采用无人驾驶系统,新加波、哥本哈根、迪拜、马赛等。
目前,国内全自动无人驾驶应用极少,如上海10号线,燕房线、香港南岛线,其中上海10号线无人驾驶级别最高,采用了IEC 62290-1:2006中定义的GOA4级。另外,南京、苏州、杭州、深圳、武汉、成都等城市也即将运行全自动无人驾驶地铁列车。
根据国际公共交通协会(UITP)发布的全球无人驾驶地铁报告,截止到2018年12月,全球64条无人驾驶地铁线路投入运营,为全球42个城市提供1026公里的公共交通服务,相比2016年的数据增长了27.7%。亚洲巩固了其在无人驾驶地铁领域的世界领先地位,其中50%的无人驾驶地铁线路已投入运营,特别是在过去两年内开通了五条新线路(韩国、马来西亚和)。欧洲排名第二,为30%,北美和中东紧随其后,分别为11%和8%。新加坡仍然拥有最大的无人驾驶地铁网络(126公里)。如果已确认的无人驾驶地铁项目提前完成计划,到2023年,世界上的无人驾驶地铁公里数将增加三倍,其中大部分增长发生在。且全自动无人驾驶系统呈现由低运量逐步向大运量地铁发展的态势。
中车南京浦镇车辆有限公司已成功生产上海10号线无人驾驶地铁列车,上海14号线无人驾驶地铁列车,苏州5号线无人驾驶地铁列车。中车浦镇庞巴迪公司的无人值守APM胶轮捷运系统已成功在上海浦江线全面投运。